Västerås stad ansvarar för drift och underhåll på cirka 50 mil gator och vägar, samt cirka 37 mil cykelbanor i kommunen.
På många bostadsområden ansvarar olika samfälligheter för drift och skötsel gator och vägar. Dessutom finns det enskilda vägar (oftast grusvägar) som vägsamfälligheter har ansvaret för.
Trafikverket ansvarar för 57 mil väg och enskilda vägföreningar eller vägsamfälligheter har ansvaret för 26 mil väg.
 
De enskilda vägföreningarna kan ansöka om bidrag från Trafikverket och om de uppfyller villkoren bidrar Västerås stad med 30 procent av bidraget. Alla enskilda vägar som får statliga bidrag har skyldighet att hålla vägen öppen för allmän trafik.