Anundshög är ett av Sveriges mest intressanta fornlämningsområden.

Badelundabygden var en viktig samlingsplats under förhistorisk tid. Bygden var ett kulturellt centrum för hela västra Mälardalen och en viktig knutpunkt för handel under vikingatiden.

När människor färdades mellan jordbruksbygderna vid mälarkusten och skogbygderna i norr följde man vägen på badelundaåsens krön.

Under medeltiden passerade Eriksgatan här. Det var till denna plats västmanlänningarna kom för att hylla sin kung. 

Anundshögsområdet och Badelundabygden är idag ett av Sveriges mest intressanta fornlämningsområden. Besökare från hela världen kommer för att göra korta eller längre promenader i en vacker natur med stor mängd fornlämningar. Bara på åsen mellan kyrkan och E18 finns cirka 500 synliga gravar. Till detta kommer alla gravar som ligger dolda under marken. Det finns sannolikt minst 2000 gravar på denna korta åssträcka. Anundshög, Sveriges största gravhög är belägen här. Gravhögen är 14 meter hög och 60 meter i diameter och är troligen från tiden 400-700 e Kr. Det är okänt vem som ligger begravd där men sannolikt är det en kung.