Byggnadsnämnden tog beslut om namnet den 25 mars 2021.
I mars 2021 fick två pirar på Öster Mälarstrand nya namn på initiativ från teknik- och fastighetsförvaltningen. Det finns behov för stadens verksamhet och är också till hjälp för blåljusverksamhet vid olyckstillbud och sjukomsfall på båtar i hamnen.
Den södra piren ligger nedanför Ankargatan och namnet Ankarpiren känns därmed naturligt.
Den norra piren leder ut till Öster Mälarstrands brygga och Vågholmen och föreslås därför få namnet Vågholmspiren.