Västerås stad har ett huvudbibliotek, fem stadsdelsbibliotek och ett kvartersbibliotek. Västerås stad har också en biblioteksbuss som kör till platser där det inte finns bibliotek, både i staden och utanför tätorten. Bokbussen besöker även skolor och förskolor. Det finns också två bibliotek i Skultuna och Tillberga som drivs i annan regi.